在2026年国际消费电子展（CES 2026）上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋围绕“Physical AI”（物理AI）发表了主题演讲，引发科技圈与汽车产业界的高度关注。

图片来源：英伟达CES演讲截图

所谓物理AI，在黄仁勋看来，是指机器必须不能只是在虚拟环境中运算，而是要在真实世界中对自身行为负责。

英伟达的表述清晰而系统：AI系统如果只能停留在数字世界，它的经济与社会价值将十分有限；而要进入现实世界，AI不仅要理解环境，还要对其物理行为负责。在这种背景下，“物理AI的‘ChatGPT时刻’已经到来”。

本文将从产业大趋势、架构变革、自动驾驶落地、合作案例与行业性挑战五个维度，客观梳理英伟达在CES 2026上发布的主要技术方向与相关产品。

一、行业视角：自动驾驶进入“物理智能”时代

过去十多年，自动驾驶技术的发展经历了从规则驱动、感知驱动，再到学习驱动的阶段性演进。在这一进程中，自动驾驶系统逐步提高了对环境的感知精度和路径规划能力，但其核心仍然侧重于统计模式识别和数据拟合。

在CES 2026上，英伟达围绕“物理AI”提出了一种不同于传统学习驱动架构的技术方向。黄仁勋在演讲中表示，物理AI的核心并不只是识别图像或信号，而是理解现实世界中的因果关系与物理约束，并在此基础上对自身行为负责。这一变化并非单点技术升级，而是面向真实世界应用的系统级重构，尤其体现在对极端和长尾场景的处理能力上。

映射到自动驾驶领域，这意味着系统不再仅根据感知结果或模型输出直接生成控制指令，而是需要在复杂交通环境中识别潜在风险、评估多种可能情境，并推演下一步行为。当面对施工区域、非常规交通行为或未被充分覆盖的场景时，系统需要以接近人类驾驶员的方式进行推理，而不是完全依赖大量特定场景的数据训练。

基于这一思路，英伟达在CES 2026上将自动驾驶系统重新定义为一种“推理平台”。其核心转变在于，从以“感知 + 大模型推演”为主的堆栈，向“理解 + 推理 + 决策”的架构迁移。英伟达方面强调，这一变化并非简单扩大模型规模，而是自动驾驶系统功能定位的调整。

在推理型架构下，自动驾驶系统需要具备三项关键能力：对物理环境中因果关系的理解能力；在罕见和极端场景下保持决策鲁棒性的能力；以及对自身推理过程进行审计和解释的能力。这些能力在以数据拟合为主的传统学习驱动架构中难以完全保障，尤其是在面对长尾事件时，系统表现往往受限于训练数据的覆盖范围。

正是基于上述技术判断，英伟达将机器人和自动驾驶视为物理AI最早实现规模化应用的重点领域，并围绕这一方向推进相关架构和工具的演进。

二、全栈重构：从芯片到仿真、再到模型与工具链的协同

物理AI的实现，并非单一算法或单款芯片能够完成的任务，而是跨层级、跨模块的系统工程。在CES 2026上，英伟达发布了一系列与物理AI相关的全栈技术与产品，覆盖核心算力、仿真平台、AI模型与开放生态四大维度。

1. 核心算力：Rubin平台的战略意义

英伟达推出了代号为Vera Rubin的新一代AI计算平台，这是一个集成多颗芯片与高速互联的整体架构。根据现场发布的信息，该平台不仅提升了推理与训练性能，还显著降低了运行成本，为大规模物理AI的训练与部署奠定了算力基础。

图片来源：英伟达CES演讲截图

值得注意的是，英伟达在CES 2026上确认Vera Rubin平台已进入全面生产阶段，并计划于2026下半年开始投入市场，这意味着英伟达正在从技术研发向产业供应链快速推进。

2. 仿真与现实对接能力

物理AI最大的挑战之一，是如何将现实世界的复杂性引入训练流程，而不是被局限于实际数据采集所能覆盖的范围。英伟达提出了高精度仿真系统，通过模拟真实环境中的物理特性和动态互动，使AI在虚拟世界中生成丰富的训练样本，并在现实世界中评估其表现。

这一方法的核心价值在于，通过仿真可以有效补足真实世界数据的稀缺性，并降低直接在真实环境中训练所带来的安全风险与成本。

3. 模型与工具链

在模型层面，英伟达展示了面向物理智能的基础模型与专用AI模块，涵盖世界模型、推理模型等。这些模型不仅可以处理感知任务，还具备对物理环境的因果推理能力，使其更适合在自动驾驶、机器人等物理交互领域使用。

为增强开发者的实际生产力，英伟达还推动开源模型与数据集的发布，降低行业整体进入门槛，并加速构建以其平台为核心的生态体系。

三、合作推进与产业落地：多方验证战略方向

为了推动自动驾驶大规模商业化落地，英伟达在CES 2026上披露了一系列合作落地进展，涵盖量产车型部署、生态合作伙伴关系，以及开放开发平台对产业链的辐射。

其中最受关注的进展是Mercedes-Benz CLA量产车型将率先搭载英伟达的自动驾驶软件栈。据悉，NVIDIA DRIVE AV软件已在全新梅赛德斯-奔驰CLA上亮相，该车型计划在2026年第一季度于美国市场推出，并在随后进入欧洲及其他地区市场。该系统提供的自动驾驶能力属于Level 2++级别，有望成为NVIDIA全栈自动驾驶解决方案的首次量产验证。

图片来源：英伟达

这一合作案例不仅标志着英伟达自动驾驶技术在量产车型上的首批应用，也体现出顶级整车厂对整体技术路径的认可。此外，梅赛德斯-奔驰与英伟达的合作已超出单一车型支持，双方在软件定义车辆架构、AI驱动自动驾驶能力及数字化开发流程上持续深化合作，推动自动驾驶功能从工程验证向可商业化部署推进。

除了梅赛德斯-奔驰，英伟达在更广泛的自动驾驶生态中也持续推进合作伙伴关系。此前，NVIDIA DRIVE平台已被包括Uber、Stellantis、Lucid、Nuro等多家出行服务商与整车企业采用，用于开发兼具自动驾驶和机器人出行能力的车辆系统，并正在围绕Hyperion和DRIVE AGX架构构建统一的数据工厂与模型训练体系。

英伟达通过开放模型（如Alpamayo）、仿真平台（AlpaSim）及Halos认证体系，试图打造一个可供合作伙伴共享与迭代的自动驾驶开发生态，降低单体厂商独立研发成本并加速创新闭环。

整体来看，这些合作与实际部署进展表明，英伟达的自动驾驶战略正在从“研发验证”向“商业化落地”迈进，既包括在量产车型中的早期集成，也囊括更广泛的产业合作与生态拓展。

四、行业竞争与生态挑战

尽管物理AI提供了更清晰的工程路径，但它也对行业提出了新的要求与挑战：

仿真与现实鸿沟：无论仿真多么精细，都无法完全重现现实环境中的所有噪声和偶发情况。因此，如何确保从仿真训练迁移到现实世界中的决策安全性，是整个行业亟需解决的问题。

标准与监管要求：物理AI在自动驾驶场景中的决策输出，将直接关系到安全与责任边界。这就要求相关标准与法规快速跟进，形成明确的安全审查体系与数据透明机制。

生态整合与平台锁定：英伟达通过开源工具与模型构建了一个潜在的行业基础设施级生态，但这也吸引了其他芯片与软件提供商的竞争。如何在开放与生态构建之间平衡，是行业下一阶段的关键议题。

无论如何，英伟达已经拉开了自动驾驶从传统意义上的“感知驱动”向“理解与推理驱动”转变的序幕。当AI驱动的自动驾驶汽车能真正理解物理环境并能对其行为负责时，智能汽车将不再仅仅是“装备了传感器与算力的交通工具”，而是在现实世界中具备自主判断与行动能力的物理智能体。

这一趋势，或许才真正标志着自动驾驶与物理AI时代的拐点正在到来。

结语

CES 2026上的英伟达，不仅呈现了技术产品，更展示了一种面向现实世界的计算哲学：AI不仅要理解世界，还需要在现实环境中以可控、可验证的方式作出决策并执行行动。

对于汽车行业而言，这代表自动驾驶从传统意义上的“感知驱动”向“理解与推理驱动”转变的真正开始。而英伟达试图通过其全栈架构，将这一转变变成产业现实。

当自动驾驶系统具备对物理环境的理解能力，汽车的定义本身也随之改变。智能汽车，不再仅仅是“装备了传感器与算力的交通工具”，而是在现实世界中具备自主判断与行动能力的物理智能体。

这一趋势，或许才真正标志着自动驾驶与物理AI时代的拐点正在到来。